Робот Star для автоматизации производства

Применение

Данный робот в основном используется в автоматических цехах электронной и обрабатывающей промышленности. Он может автоматически захватывать объекты, обрабатывать и транспортировать заготовки с помощью мобильного робота, манипулятора и визуальной системы, вместо рабочих, тем самым обеспечивая автоматическое производство в цеху.

Множество способов навигации

Star-робот поддерживает ленточную / лазерную SLAM-навигацию (метод одновременной локализации и построения карты) без треков (пользователь может выбрать подходящие методы навигации в соответствии с различными средами), что делает его более гибким и универсальным для адаптации к сложной рабочей среде.

Безопасность и надежность

Манипулятор робота поддерживает обратную связь по крутящему моменту, поэтому робот останавливается, как только касается препятствий. Кроме того, многочисленные защитные меры обеспечивают безопасную и надежную работу, такие как дистанционная лазерная защита, защита от столкновений на коротких расстояниях, экстренный останов и т.п.

Независимые исследования и разработка

Ключевые подсистемы робота Star, такие как мобильный робот, Elfin-robot, AGV, машинное зрение и захват с регулированием усилия – все разработаны Han's Robot. Это обеспечивает согласованность, а также совместимость всей системы и максимально снижает затраты для клиента.

Простота эксплуатации

Обучение без специальных знаний эффективно сокращает время отладки и стоимость обучения. Робот может общаться с клиентским компьютером и портативным ПК через беспроводную сеть. Кроме того, за очень короткое время могут быть завершены такие операции, как настройка робота, визуальное согласование, обучение и т.д. с использованием дружественного человек-машинного интерфейса. Кроме того, если на компьютере мониторинга клиента установлено программное обеспечение (ПО) главного компьютера, начнется мониторинг в реальном времени.

Спецификация