Главная » Коллаборативные роботы » Robot Star

Robot Star

Цена
по запросу
Заказать

Применение

Данный робот в основном используется в автоматических цехах электронной и обрабатывающей промышленности. Он может автоматически захватывать объекты, обрабатывать и транспортировать заготовки с помощью мобильного робота, манипулятора и визуальной системы, вместо рабочих, тем самым обеспечивая автоматическое производство в цеху.

Множество способов навигации

Star-робот поддерживает ленточную / лазерную SLAM-навигацию (метод одновременной локализации и построения карты) без треков (пользователь может выбрать подходящие методы навигации в соответствии с различными средами), что делает его более гибким и универсальным для адаптации к сложной рабочей среде.

Безопасность и надежность

Манипулятор робота поддерживает обратную связь по крутящему моменту, поэтому робот останавливается, как только касается препятствий. Кроме того, многочисленные защитные меры обеспечивают безопасную и надежную работу, такие как дистанционная лазерная защита, защита от столкновений на коротких расстояниях, экстренный останов и т.п.

Независимые исследования и разработка

Ключевые подсистемы робота Star, такие как мобильный робот, Elfin-robot, AGV, машинное зрение и захват с регулированием усилия – все разработаны Han's Robot. Это обеспечивает согласованность, а также совместимость всей системы и максимально снижает затраты для клиента.

Простота эксплуатации

Обучение без специальных знаний эффективно сокращает время отладки и стоимость обучения. Робот может общаться с клиентским компьютером и портативным ПК через беспроводную сеть. Кроме того, за очень короткое время могут быть завершены такие операции, как настройка робота, визуальное согласование, обучение и т.д. с использованием дружественного человек-машинного интерфейса. Кроме того, если на компьютере мониторинга клиента установлено программное обеспечение (ПО) главного компьютера, начнется мониторинг в реальном времени.

Спецификация

Габариты (ДхШхВ)

1100 х 650 х 745 мм
(без манипуляторов)

Навигация

Лазерный SLAM / навигации на основе магнитной ленты

Направление движения

Вперед, назад, вращение (режим дистанционного управления)

Режим привода

Двухколесный дифференциальный привод

Скорость передвижения

18 – 36 м/мин.

Полезная нагрузка

50 кг

Максимальная масса захвата

15 кг (максимальный рабочий охват: 1000 мм, нормальный рабочий охват: 700 мм)

Метод сигнализации

Динамик, 3-х цветная подсветка

Подъемный механизм блока привода

Электрический подъемник одной кнопкой

Повторяемая точность позиционирования AGV

Максимум ± 10 мм

Повторяемая точность позиционирования манипулятора

± 0,05 мм

Устройство безопасности

Лазерный локатор, бампер, кнопка экстренного останова

Прочность

Без нагрузки: 12 час., полная нагрузка: 8 час.

Доступные опции

Автоматическая зарядка, визуальный; захват