Коллаборативные роботы Elfin для автоматизации

Назначение и принцип работы

Коллаборативные роботы Elfin предназначены для автоматизации производственных процессов, медицинских операций и сферы услуг. Они работают совместно с человеком без дополнительных защитных ограждений, обеспечивая безопасность благодаря системе защитной остановки при столкновении.

Особенности и преимущества

Роботы Elfin отличаются высокой гибкостью развертывания, возможностью установки в любом положении и простотой программирования. Встроенные соединительные модули с высоким крутящим моментом обеспечивают точность и повторяемость движений.

Когда требуется замена

Замена компонентов робота может потребоваться при износе механических частей, снижении точности позиционирования или выходе из строя электронных компонентов.

Технические характеристики

• Модели: Elfin 3, Elfin 5, Elfin 10
• Полезная нагрузка: 3 кг, 5 кг, 10 кг
• Рабочий радиус: 590 мм, 800 мм, 1000-1300 мм
• Скорость в сочленении: до 135°/сек
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Коммуникация: EtherCAT
• Поддержка ROS

Почему выгодно купить в Vega

Мы предлагаем оригинальные коллаборативные роботы Elfin с гарантией, быстрой доставкой по России и СНГ. Наши специалисты помогут с выбором модели и обеспечат техническую поддержку.

Совместимость и характеристики

Более безопасная работа С роботами Elfin нет необходимости доплачивать за безопасную эксплуатацию, как в случае традиционных промышленных роботов. Роботы имеют высокую коллаборативную производительность и могут сразу же выполнить защитный останов при столкновении с сопротивлением, обеспечивая безопасность сотрудников, заготовок и производственного оборудования. Более гибкое развертывание Роботы Elfin могут быть установлены где угодно и под любым углом, чтобы минимизировать воздействие на производственные линии. Развертывание требует очень короткого времени и лучше всего подходит для производства небольших партий, изготовления на заказ и коротких производственных циклов, что является лучшим выбором для автоматизации производства с помощью роботов. Более простая эксплуатация Роботы Elfin могут легко обучаться перемещению конца манипулятора (руки) в желаемое положение или по необходимой траектории, что значительно экономит время программирования. 10 минут абсолютно достаточно для создания одной простой программы выбора и перемещения. Интегрированные на высоком уровне соединительные модули Соединительный модуль эффективно интегрирован с одним приводом, управляющим двумя подвижными соединениями. Двигатели с высоким крутящим моментом и малым количеством зубчатых колес обеспечивают наилучшую производительность и повторяемость. Быстрые и устойчивые коммуникации по шине EtherCAT Для соединения контроллера и робота используются промышленные коммуникации EtherCAT, что позволяет системе иметь отличные характеристики управления и надежную защиту от помех. Поддержка ROS Открытый интерфейс ROS (операционной системы робота) позволяет контролировать соединения с роботами в режиме реального времени через EtherCAT под ROS. С платформой ROS масштабируемость робота значительно улучшается, нет необходимости полагаться на блок управления роботом. Применение в промышленности Обеспечение непрерывности производственного процесса. Повышение производительности. Исключение повторяющейся работы, снижение уровня усталости, уменьшение числа несчастных случаев на производстве. Высокая точность и согласованность. Сокращение числа ошибок. Применение в медицинской промышленности Хирургический робот Один контроллер управляет несколькими роботами Elfin. Высокая точность и повторяемость позволяют удовлетворить требованиям для использования в медицинской хирургии. Система дистанционной ультразвуковой диагностики Отличная производительность управления и более высокая скорость коммуникаций на связи EtherCAT, делают возможным точное дистанционное управление. Другие возможности применения Сфера услуг Безопасность, простота использования и интеллектуальные функции позволяют использовать Elfin в сфере услуг и предоставляют больше возможностей для будущего обслуживания. Образование Поддерживает ROS и предоставляет множество функциональных интерфейсов, поддерживает два языка программирования: C++ и Python, которые облегчают вторичную разработку и способствуют исследованиям и обучению роботов. Исследования Избавляет исследователей от повторяющейся работы и повышает объективность процесса анализа и тестирования. Обслуживание клиентов Поддержка в части обслуживания оборудования. Обновление ПО. Служба данных. Обучение отладке оборудования. Поддержка оборудования. Техническая поддержка. Сервоприводы В сервоприводах Han's серии SERVO-ST5 используются чрезвычайно компактные передовые технологии и функции, включая базовые применения крутящего момента и скорости, индексацию и многоосевые программируемые применения со встроенными компонентами автоматизации. Они могут использоваться с линейными двигателями, двигателями DDR, серводвигателями. Серия Han's SERVO-ST5 разработана с учетом универсальности и индивидуальной настройки, коммуникационных возможностей и мощности для удовлетворения требований производительности и скорости интеграции. Она поддерживает различные методы подключения к шине, включая открытый и закрытый протокол. Благодаря онлайн-устранению неисправностей и проверке данных можно обеспечить более быстрое и беспроблемное программирование. Характеристики Режим характеристики движением Серво управление крутящим моментом, скоростью и положением. Команды управления скоростью и крутящим моментом ± 10 В. Одно– и много осевое координированное управление Ширина полосы импульса 2М, гибкий импульсный режим. Контроль с использованием ШИМ (широтно-импульсной модуляции). Текущая полоса пропускания до 5 кГц. Защита Функция безопасного отключения крутящего момента на основе внутренней диагностики. Короткое замыкание на выходе двигателя. Слишком высокая температура. Слишком высокое/низкое напряжение. Ошибка обратной связи. Достижение предела тока. После ошибки. Типы обратной связи Цифровая: Цифровой инкрементный кодировщик. Аналоговая: Синус/косинус. Преобразователь. Абсолютный кодировщик: Heidenhain EnDat 2.2 (29 бит). Biss. Hiperface. Встроенная защита и диагностика Обработка параметров ПО. Обширный системный информационный отчет. Механическое подавление резонанса Система развертки, технология наблюдателя. Фильтр низких частот. Несколько режекторных фильтров для подавления резонансных точек. Программные инструменты Пользовательская траектория, пользователь может запрограммировать до 256 треков. Мониторинг высокого разрешения, 6 каналов охвата. Онлайн мониторинг, прямой и удаленный мониторинг. Автоматическая и ручная регулировка усиления, анализ и отладка. Встроенная функция электронного управления приводом. Гибкий и всеобъемлющий метод нулевого возврата. Получение онлайн-настроек. Идентификация системы. Модель привода ST5-S-2 ST5-S-4 ST5-S-12 ST5-S-18 Электропитание Диапазон входного напряжения основного контура 220 В переменного тока, ±20% Диапазон входного напряжения контура управления 24 В постоянного тока ± 15%, ток 0,8 A Выходной ток 3 A 4,5 A 12,5 А 18,5 A Метод охлаждения Охлаждение с помощью вентилятора Контроль крутящего момента Аналоговый входной сигнал ± 10 В постоянного тока / номинальный крутящий момент (устанавливается в пределах ± 1-10 В постоянного тока) 10 кОм 2,2 мсек. Контроль скорости Аналоговый входной сигнал ± 10 В постоянного тока / номинальный крутящий момент (устанавливается в пределах ± 1-10 В постоянного тока) 10 кОм 2,2 мсек. Контроль позиции Командный импульс Направление + импульс; импульс CCW + импульс CW; фаза А + В Дифференциальный вход, вход с открытым коллектором 500 KГц / 4 МГц (дифференциальный вход); 200 КГц (вход с открытым коллектором) Электронное передаточное число 1/65535~65535 Входные/ выходные сигналы Разделенный импульсный выход кодировщика фаза A, B.C; линейный привод номер импульса с частотным разделением: любой Последовательный входной сигнал 8 каналов (универсальный тип) 8 каналов (шинный тип) Последовательный выходной сигнал 6 каналов (универсальный тип) 8 каналов (шинный тип) Встроенные функции Защита Защита от сбоев кодировщика, защита от превышения скорости, защита от отклонения положения и т.д. Регенерационная обработка Внешний регенеративный резистор Доступность Идентификация системы, пользовательский трек, запись тревоги. JOG-режим (ручное управление, подобное управлению джойстиком), обнаружение напряжения на шине, аварийный останов и т.д. Окружение Место установки В помещении (избегайте попадания прямых солнечных лучей), без едкого тумана (избегайте сажи, горючих газов и пыли) Высота на уровне моря Ниже 100 м Температура окружающей среды Если температура окружающей среды выше 45°С, пожалуйста обеспечьте принудительную циркуляцию окружающего воздуха Температура хранения 10 – 80°С Влажность Относительная влажность ниже 90% (без конденсации) Вибрация 20-50 Гц, 5,88 м/с2 (0,6G) Класс защиты IP20 Система питания TN-система Цифровые сервоприводы XQtor включает двигатель постоянного тока, редуктора, кодировщика и привода; поворот на 360°; подсветка; низкая стоимость, 800 часов непрерывной работы. Применение Соединение роботов. Учебный робот. Сервисный робот. Робот для соревнований. 3D-принтер. Спецификация Тип XQtor-H7 XQtor-MiniX Масса 166 г 94 г Номинальное напряжение 8 – 14,8 В 8 – 14,8 В Номинальная мощность 13 Вт 6 Вт Максимальная скорость вращения 60 об./мин. 70 об./мин. Номинальный крутящий момент 1,3 Нм 0,7 Нм Передаточное число 200:1 191:1 Обратная связь Позиция, скорость, ток, температура Угловое разрешение 12 Рабочая температура 10 – 80°С Интерфейс связи RS-485 Протокол связи Modbus / настраиваемый протокол Боковой зазор шестерен ≤ 0.3° Серия D-Модулей Han's Robot разработала двухсекционный модуль для Коллаборативного робота. В него встроен бескаркасный моментный двигатель с прямым приводом, низковольтный привод постоянного тока, гармонический привод, тормоз и т.д., что соответствует компактности и гибкости функций Коллаборативного робота. Конструкция с высокой степенью интеграции сокращает инвестиции и затраты времени на исследования и разработку, упрощает управление цепочками поставщиков и затраты на комплексное управление качеством, обеспечивая быстрый маркетинг новых роботов. Следовательно, это делает разработку Коллаборативных роботов более стабильной, надежной, удобной, безопасной, а также обеспечивает разнообразие конструкций. Спецификация Тип 14 серия 17 серия 20 серия 25 серия 32 серия Номинальный крутящий момент 9,4 Нм 30 Нм 49 Нм 85 Нм 156 Нм Максимальный крутящий момент 34 Нм 69 Нм 104 Нм 200 Нм 420 Нм Максимальная скорость вращения 135 °/сек. 135 °/сек. 135 °/сек. 135 °/сек. 85 °/сек. Масса 2,75 кг 3,95 кг 5,5 кг 8,9 кг 16,55 кг Угол вращения ± 360° Повторяемость 20 угловых секунд Коммуникации EtherCAT Электропитание 48 В постоянного тока Класс безопасности IP 54 Основной материал Алюминиевый сплав Рабочая температура 0 – 50°С Рабочая влажность 10 – 80% О компании Han's Robot 100% дочерняя компания Han's Laser Technology Group (биржевое название: Han's Laser, биржевой код: 002008). Создана на базе робототехнического подразделения Han's Motor. Han's Motor имеет более десяти лет опыта работы в области двигателей, сервоприводов и управления движением. Компания фокусируется на разработке, продвижении и применении интеллектуальных роботов в промышленности, медицине, логистике, сфере услуг и других областях. Elfin 10 Elfin 5 Elfin 3 Максимальная полезная нагрузка 10 кг. Рабочий радиус 1000 мм. Максимальная полезная нагрузка 5 кг. Рабочий радиус 800 мм. Максимальная полезная нагрузка 3 кг. Рабочий радиус s 590 мм. Техническая информация Роботизированная рука (манипулятор) Elfin 3 Elfin 5 Elfin 10 Высота 967,5 мм 1205,0 мм 1456,0 мм Максимальная ширина профиля 219 мм 255 мм 302 мм Основание Ø156 мм Ø156 мм Ø200 мм Масса 17 кг 23 кг 40 кг Полезная нагрузка 3 кг 5 кг 10 кг Степени свободы 6 6 6 Модуль двойной оси Han’s Robot MD 14 & 17 & 20 MD 14 & 20 & 25 MD 17 & 25 & 32 Потребляемая мощность 100 Вт 180 Вт 350 Вт Рабочая температура 0 – 50°С Рабочая влажность 10 – 80% Коллаборативная рабочая зона ± 360° Скорость в сочленении 135 °/сек. 135 °/сек. 90 °/сек. Повторяемость ± 0,05 мм ± 0,05 мм ± 0,05 мм Охват 590 мм 800 мм 1000-1300 мм Порты ввода / вывода Цифровой вход: 4 Цифровой выход: 4 Аналоговый вход: 2 Блок питания ввода / вывода 24В/2A постоянного тока Скорость инструмента 1 м/сек. Коммуникация EtherCAT Программирование Руководство по элементам с нулевым усилием / Программирование с помощью пульта обучения / API / Python Поддержка ROS ПО с открытым исходным кодом Класс безопасности 54 Основной материал Алюминиевый сплав Сертификация ISO10218 - 1 / IEC60204 -1 / EN61000-6 / ISO15066 Монтаж Любой (потолок / пол / стол / стена / уклон) Блок управления Габариты (ДхШхВ) 536 х 445,2 х 318,8 мм Высота ножек 176 мм (включены) Масса 18,5 кг Диаметр кабеля 10 мм Длина кабеля 5 м Входное электропитание Переменный ток 200-240 В / 50-60 Гц Выход мощности 48 В постоянного тока Рабочая температура 0 – 50°С Рабочая влажность 30 - 70% Порты ввода / вывода Цифровой вход: 16 Цифровой выход: 16 Аналоговый вход: 2 Аналоговый выход: 2 Класс безопасности 20 Пульт обучения для программирования робота Габариты (ДхШхВ) 536 х 445,2 х 318,8 мм Высота ножек 176 мм (включены) Масса 18,5 кг Диаметр кабеля 10 мм Длина кабеля 5 м Входное электропитание Переменный ток 200-240 В / 50-60 Гц Выход мощности 48 В постоянного тока Рабочая температура 0 – 50°С Рабочая влажность 30 - 70% Порты ввода / вывода Цифровой вход: 16 Цифровой выход: 16 Аналоговый вход: 2 Аналоговый выход: 2 Класс безопасности 20