Гибридный навигационный мобильный робот

• Универсальная платформа для мобильных роботов.
• Низкопрофильный и компактный.
• Способность вращения.
• Свободное переключение между лазерной SLAM и ленточной навигацией.
• Возможность добавления применимых устройств для подъема, вытягивания, манипулятора робота, роликовой линии и т.п. для обеспечения захвата и перемещения предметов.

Спецификация

Навигационный контроллер Han's AGV

Навигационный контроллер Han's представляет собой полнофункциональный модуль управления, с различными портами и простой установкой. Обычно его можно использовать после подключения лазерного локатора, пульта дистанционного управления, привода и модуль ввода / вывода. Что касается приводных решений, существует прямое подключение к приводу или косвенное управление через оригинальный ПЛК / однокристальный микрокомпьютер. Последнее решение используется в старой модификации AGV, которая может сэкономить много работы по настройке модификации.

Управление с помощью джойстика	Нанесение на карту с учётом препятствий	Назначение маршрута	Лазерная SLAM-навигация	Динамическое избегание препятствий