Главная » Коллаборативные роботы » Гибридный навигационный мобильный робот

Гибридный навигационный мобильный робот

Цена
по запросу
Заказать
  • Универсальная платформа для мобильных роботов.
  • Низкопрофильный и компактный.
  • Способность вращения.
  • Свободное переключение между лазерной SLAM и ленточной навигацией.
  • Возможность добавления применимых устройств для подъема, вытягивания, манипулятора робота, роликовой линии и т.п. для обеспечения захвата и перемещения предметов.

Спецификация

Габариты (ДхШхВ)

1050 х 650 х 320 мм

810 х 600 х 380 мм

Полезная нагрузка

150 кг

75 кг

Скорость перемещения

5 – 48 м/мин.

Тип переноски

В сочетании с различными модулями для обеспечения необходимых функций

Навигация

Лазерная SLAM и ленточная гибридная навигация

Направления перемещения

Вперед, назад, вращение

Радиус поворота

Нулевой радиус

Точность позиционирования

Максимум ±10 мм

Коммуникации

Беспроводная локальная сеть / радиочастота

Батарея

Литиевая батарея

Способ зарядки

Ручная / настраиваемая автоматическая зарядка

Навигационный контроллер Han's AGV

Навигационный контроллер Han's представляет собой полнофункциональный модуль управления, с различными портами и простой установкой. Обычно его можно использовать после подключения лазерного локатора, пульта дистанционного управления, привода и модуль ввода / вывода. Что касается приводных решений, существует прямое подключение к приводу или косвенное управление через оригинальный ПЛК / однокристальный микрокомпьютер. Последнее решение используется в старой модификации AGV, которая может сэкономить много работы по настройке модификации.

Управление с помощью джойстика Нанесение на карту с учётом препятствий Назначение маршрута Лазерная SLAM-навигация Динамическое избегание препятствий